Detection of the centroid of femoral condyles with computer vision and artificial intelligence

Master’s Thesis Summary

Abstract

Este trabajo presenta un método basado en visión artificial y procesamiento de imágenes médicas para la detección automática del centroide del cóndilo femoral en artroplastias totales de rodilla (TKA). Se implementa el preprocesamiento de imágenes DICOM, seguido de la segmentación del cóndilo femoral, la detección de bordes mediante el operador Canny y el cálculo del centroide mediante la selección de cuatro puntos anatómicos clave. Esta técnica reduce la variabilidad en la detección manual, mejorando la alineación de los implantes protésicos y optimizando la planificación quirúrgica. Los resultados demuestran que la detección del centroide es precisa y reproducible, lo que permite la integración en sistemas de navegación quirúrgica y cirugía robótica. Este desarrollo representa un avance en inteligencia artificial (IA) para cirugía ortopédica, mejorando la precisión de los procedimientos y reduciendo los tiempos quirúrgicos.